驾驶辅助系统3.0

为了保证摄像头的正常工作，请保持摄像头前方无尘土、冰雪、积水等异物附着。

当摄像头前方出现异物时，请用软布清洁，切不可用高压水枪进行处理，也不可以破坏摄像头的镜头。

摄像头更换后的装配结构必须为本公司原厂零件，零件更换后必须在本公司授权服务商重新校准摄像头，以确保所有基于摄像头的车辆系统功能正常。

当摄像头无法正常工作时，依赖于摄像头提供探测信息的功能受限，或者功能异常。

摄像头的探测范围和能力是有限的，超出摄像头探测范围的目标和能力是无法被探测到的。

当在如下环境中，摄像头的性能会受到抑制：

• 摄像头视野遮挡，视窗部分被异物附着，如尘土、冰雪、积水、结霜等。

• 光线较差或者能见度较低的天气情况。

• 阳光直射导致摄像头过曝。

• 光线变化急剧（如进出隧道）。

• 道路颠簸或者其他原因造成的摄像头晃动。

1. 超声波雷达安装于前后保险杠上。

2. 毫米波雷达安装于前格栅内侧/前后保险杠内。（对于部分车型只配置前格栅内侧处的毫米波雷达，对于部分车型则配置5个毫米波雷达）

为了保证雷达的正常工作，请保持雷达前方无尘土、冰雪、积水等异物附着。

当雷达前方出现异物时，请用软布清洁，切不可用高压水枪进行处理，也不可以破坏雷达的前表面。

雷达传感器更换后的装配结构必须为本公司原厂零件，零件更换后必须在本公司授权服务商重新校准雷达传感器，以确保所有基于雷达传感器的车辆系统功能正常。

当雷达无法正常工作时，依赖于雷达提供探测信息的功能受限，或者功能异常。

雷达的探测范围是有限的，超出雷达探测范围的目标是无法被探测到的。

当在如下环境中，雷达的性能会受到抑制：

• 雷达表面被异物附着，如尘土、冰雪、积水等。

• 雷达所探测的物体存在吸波干扰性物质，如棉质物体等。

• 天气状况不好时，如大雨、大雪、浓雾等。

• 道路颠簸或者其他原因造成的雷达晃动。

• 视觉报警

  • 指示灯提示信息：前向碰撞预警时，“FCW（前向碰撞预警）/AEB（自动紧急制动）警告灯（黄色）” 闪烁；自动紧急制动激活的过程中，“FCW（前向碰撞预警）/AEB（自动紧急制动）警告灯（红色）”闪烁。

  • 文字提醒信息：碰撞危险/自动紧急制动中。

• 听觉报警：娱乐系统扬声器报警。

• 当车速小于8公里/小时时，系统不会发出警报，较低的车速可能处于拥堵路面偶尔触发的系统可能会带来不好的驾驶感受。

• 驾驶员需确保安全带已系好，否则自动紧急制动将不起作用。

• 请确保电子稳定系统、碰撞辅助功能需为打开状态，否则碰撞辅助功能将不起作用。

• 某些目标会对传感器的探测造成影响和削弱，如公路防护栏、隧道入口、大雨或冰雪，进而影响AEB的相关功能。

• 碰撞辅助对相关目标做出反应的前提是该目标必须在传感器的视野中且被识别。对于切入目标、自身车辆变道后才探测的目标以及急转弯道路中的目标，碰撞辅助性能将受到很大限制。

• 如果交通状况或外部影响致使摄像头和雷达无法正确探测到行人、骑行者、车辆等其他物体，则可能延迟或完全不实施警告和制动干预。

• 受到恶劣天气，如大风、大雨、大雾等将会影响摄像头的探测能力，这将降低系统性能或增加误触发率。

• 摄像头限制，请参阅 摄像头 。

• 雷达限制，请参阅 雷达 。

当驾驶员无意识的偏离本车道时，系统会通过组合仪表上的报警图标同时伴随蜂鸣器的声音提醒驾驶员，组合仪表上对应侧的车道线显示为红色。代表车辆有偏离本车道的风险，此时驾驶员需及时修正车辆回到本车道。

车道偏离预警无法时刻清晰检测到车道线。以下情况时，您可能会收到无用或无效预警。

• 在道路建设区域、急转弯或者狭窄道路。

• 黑暗（照明条件差）或天气条件（因大雨、大雪、浓雾、大风）。

• 摄像头被太阳直射或者迎面强光识别能力变差。

• 前方车辆较大或较近，遮挡了摄像头的视野。

• 摄像头的视野内的挡风玻璃遮挡（水雾、尘土或贴纸遮挡等）。

• 车道线宽度和质量不满足要求，如车道线磨损、遮挡、新旧车道线同时存在，或者施工路段导致的车道线变化。

• 树木、大物体或景观特征等投射到车道上形成大面积阴影。

• 在以下情况下，车道偏离预警可能会遗漏警告或发出错误警告：

  • 摄像头限制，请参阅 摄像头 。

  • 天气条件（大雨、雪、雾、酷热或极寒温度）干扰摄像头工作。

上述警告和限制并不包括所有可能干扰车道偏离预警的情况。有多种因素可导致车道偏离预警无功能，为避免偏出本车道，驾驶员需保持警惕，时刻关注道路情况，以便尽早采取纠正措施。

LKA（车道保持辅助）的开关复用LDW（车道偏离预警）的开关，操作方式请参阅本章节中的 LDW（车道偏离预警） 。

当驾驶员无意识的偏离本车道时，系统会通过组合仪表上的报警图标及蜂鸣器的声音提醒驾驶员，同时可能干预转向使车辆重新回到车道内。

车道保持辅助无法时刻清晰检测到车道线。以下情况时，您可能会收到无效预警或误干扰。

• 在道路建设区域、急转弯或者狭窄道路。

• 黑暗（照明条件差）或天气条件（因大雨、大雪、浓雾、大风）。

• 摄像头被太阳直射或者迎面强光识别能力变差。

• 前方车辆较大或较近，遮挡了摄像头的视野。

• 摄像头的视野内的挡风玻璃遮挡（水雾、尘土或贴纸遮挡等）。

• 车道线宽度和质量不满足要求，如车道线磨损、遮挡、新旧车道线同时存在，或者施工路段导致的车道线变化。

• 树木、大物体或景观特征等投射到车道上形成大面积阴影。

• 在以下情况下，车道保持辅助可能会遗漏警告或发出错误警告：

  • 摄像头限制，请参阅 摄像头 。

  • 天气条件（大雨、雪、雾、酷热或极寒温度）干扰摄像头工作。

上述警告和限制并不包括所有可能干扰车道保持辅助的情况。有多种因素可导致车道保持辅助无功能，为避免偏出本车道，驾驶员需保持警惕，时刻关注道路情况，以便尽早采取纠正措施。

自适应巡航控制开关位于方向盘和换挡杆上。

1. ：跟车间距设置，调整自适应巡航的跟车间距，每按一次在1～3级之间循环切换跟车间距。

2. SET-：减小巡航车速。

3. RES+：增加巡航车速。

4. ：自适应巡航开关，在满足条件的情况下，将换挡拨杆向下拨动至底部，然后松开，即可激活ACC（自适应巡航）功能。

车辆起动后，当探测到前方有目标时，则可在任意车速下开启巡航功能；如果未探测到前方目标，则本车的车速需要保持15公里/小时以上，您才可以开启巡航功能。

当组合仪表上的“ACC（自适应巡航）指示灯（灰色）” 点亮的时候，代表您可以使用自适应巡航功能，功能处于待机的状态。

这种状态下，您可以将换挡拨杆向下拨动至底部，然后松开，即可激活ACC（自适应巡航）功能。

ACC（自适应巡航）功能激活后，组合仪表上的“ACC（自适应巡航）指示灯（蓝色）”点亮。

系统激活后，当前方无车时本车按照设置的巡航车速进行巡航；当前方存在目标车辆时，前方车辆行驶车速大于本车巡航设定车速，系统继续按照当前巡航车速进行行驶；当前方车辆行驶车速小于本车巡航设定车速，系统主动调节车速以保持与前车的设定时距，实现自动跟车，前方车辆加速，系统也会主动加速，直至恢复巡航设定车速。

ACC（自适应巡航）会在弯道工况进行智能限速。

当ACC（自适应巡航）开启后，可以通过RES+和SET-对巡航车速进行增加或者减少。

短按RES+/SET-，巡航车速以5公里/小时变化。

长按RES+/SET-，巡航车速以1公里/小时变化。

ACC（自适应巡航）处于超控状态下，按下SET-键将同步车速，即巡航速度变为当前实际车速。

如果希望进入时的巡航车速为上一次的巡航车速，则需要将换挡杆向下拨动至底部持续超过1秒，然后松开拨杆。

短按 ，每按一次在1～3级之间循环切换跟车间距，可以通过组合仪表上的显示确认当前的巡航间距。

如果需要手动退出巡航，可通过上拉换挡杆或者切换挡位、踩下制动踏板。巡航退出后，ACC（自适应巡航）指示灯将从蓝色变为灰色，或者ACC（自适应巡航）指示灯消失。

如果希望进入时的巡航车速为上一次的巡航车速，则需要将换挡杆向下拨动至底部持续超过1秒，然后松开拨杆。

如果以当前的车速进行巡航，则采用开启自适应巡航的操作进行恢复。

在以下的情况，系统将进入功能保持状态不会恢复，组合仪表会提供相关的信息进行提示需要恢复巡航：

• 跟停时间超过180秒。

• 超声波雷达检测到前方出现行人。

自适应巡航控制依赖于其他系统，例如电子稳定控制系统。如果任何系统的功能停止，则自适应巡航控制系统自动禁用。在自动停用的情况下，会发出声音信号且驾驶员显示屏显示一条信息。驾驶员必须进行干预，匹配与前方车辆的速度和距离。自动禁用的原因可能是：

• 驾驶员打开车门。

• 前舱盖或者后备箱被打开。

• 驾驶员解开安全带。

• 制动踏板被踩下。

• 挡位处于非D挡。

• 发动机转速过低/过高。

• 车轮失去抓地力。

• 制动温度太高。

• 使用驻车制动器。

• ESC电子稳定系统功能激活。

• 自动紧急制动AEB功能激活。

• ESC关闭时（即按下ESC OFF开关，组合仪表上的ESC OFF指示灯点亮，ESC系统关闭）。

• 车辆发生碰撞。

• 摄像头被太阳直射或者迎面强光识别能力变差。

• 摄像头或前毫米波雷达传感器故障。

• 车速大于最大失效车速130公里/小时。

• 道路弯道半径小于250米。

• 摄像头限制，请参阅 摄像头 。

• 雷达限制，请参阅 雷达 。

当组合仪表上的“ICA（集成式巡航辅助）指示灯（灰色）” 点亮的时候，代表您可以使用ICA（集成式巡航辅助）功能，功能处于待机的状态。

这种状态下，您可以将换挡杆连续向下拨动至底部两次，然后松开，即可激活ICA（集成式巡航辅助）功能。

ICA（集成式巡航辅助）功能激活后，组合仪表上的“ICA（集成式巡航辅助）指示灯（蓝色）”点亮。

如果需要手动退出巡航，可通过上拉换挡杆或者切换挡位、踩下制动踏板。巡航退出后，ICA（集成式巡航辅助）指示灯将从蓝色变为灰色，或者ACC（自适应巡航）指示灯消失。

采用下拨换挡杆到底两次的操作进行恢复。

自动禁用的原因可能是：

• ACC功能退出或者抑制。

• 车道条件或者车道等级不满足。

• 驾驶员打转向灯。

• 驾驶员打开车门。

• 前舱盖或者后备箱被打开。

• 驾驶员解开安全带。

• 制动踏板被踩下。

• 挡位处于非D挡。

• 发动机转速过低/过高。

• 车轮失去抓地力。

• 制动温度太高。

• 使用驻车制动器。

• ESC电子稳定系统功能激活。

• 自动紧急制动AEB功能激活。

• ESC关闭时（即按下ESC OFF开关，组合仪表上的ESC OFF指示灯点亮，ESC系统关闭）。

• 车辆发生碰撞。

• 摄像头被太阳直射或者迎面强光识别能力变差。

• 摄像头或前毫米波雷达传感器故障。

• 车速大于最大失效车速130公里/小时。

• 道路弯道半径小于250米。

• 摄像头限制，请参阅 摄像头 。

• 雷达限制，请参阅 雷达 。

• 在以下工况，系统也会出现抑制：

  • 如果前方车辆猛踩制动，由于摄像头及前毫米波雷达的限制，可能出现意外制动或完全不制动。如果前方车道线由窄变宽或由宽变窄时，由于摄像头识别限制以及内部算法逻辑，可能会出现较大角度的修正方向盘。

  • 集成式巡航辅助主要是在平坦且车道线清晰路面行驶时使用。当在陡峭的下坡道路上重载行驶时，此功能可能很难与前面的车辆保持正确的距离，在这些情况下，要特别小心，并随时准备制动。

  • 当在急转弯道路上，例如蛇形道路上时，由于前毫米波雷达传感器及摄像头视野的限制，集成式巡航辅助功能无法探测到前车，可能导致集成式巡航辅助控制车辆加速，需驾驶员随时准备接管车辆。

  • 如果集成式巡航辅助车辆与相邻车道距离过小（或者是相邻车道上的车辆过于靠近集成式巡航辅助车辆）时，可能造成集成式巡航辅助对该车辆做出反应并制动，请驾驶员注意道路变化及时接管车辆。

  • 在坡道上集成式巡航辅助在坡道上的性能取决于车速、负载、坡度。爬陡坡时，可能需要踩住加速踏板以保持车速。下坡时，可能需要制动或降到低挡位以保持车速。

在中控屏中进行设置：设置->高级驾驶辅助->限速辅助，可选择：开启/关闭速度限制提示功能。

功能开启后，若当前车辆的速度小于识别到的限速标志牌的速度，组合仪表会显示当前的限速数值。

当检测到当前车辆的速度大于该限速标志的速度，该限速标识会闪烁，并伴有声音报警。

表示当前道路的车辆限速的数值。

交通标志信息功能仅在速度标志清晰可见的情况下方可正常工作。在某些情况下可能无法正常工作或不起作用。例如：

• 限速标志状况不良：如褪色、位于弯道上、摆放角度不当、旋转或已损坏、被完全或部分遮挡、过远或过高、附着在道路表面时。

• 过于靠近前车行驶，阻碍摄像头的探测范围时。

• 道路或车速限制近期更改，比如施工、管制等。

• 部分LED限速标志牌。

• 摄像头限制，请参阅 摄像头 。