驾驶辅助系统2.0

摄像头及前毫米波雷达传感器受到某些限制，进而也限制了使用驾驶辅助的功能。

• 视野受限

  警告	摄像头有类似于人眼的限制，即它在暴雨、暴雪、浓雾、严重沙尘暴或降雪天气等情况下“视力”变差。在这些状况下，依靠摄像头的各系统的功能可能大大降低，或者暂时解除。 当用于扫描车道以探测行人、骑车人和其它车辆时，强烈的迎面灯光、车道上的反光、道路表面的冰雪、肮脏或者不清晰的车道标志线等，都可能大大降低摄像头的功能。 不得在摄像头单元前方或周围的挡风玻璃内外放置、粘贴或安装任何物品，否则可能会干扰摄像头的相关功能。 若雷达传感器视野区域内不允许出现其他障碍物（比如牌照框），否则会影响雷达传感器的探测性能。

  

  摄像头单元位于挡风玻璃上部，如果组合仪表信息中心显示“请清理前挡风玻璃”、“驾驶辅助摄像头故障”，则表示摄像头单元无法探测到本车前方的其它车辆。

  前毫米波雷达传感器位于前保险杠下方。如果组合仪表信息中心显示“雷达系统故障”，则表示雷达传感器无法探测到本车前方的其他车辆。

  下表所示为有关故障信息显示的可能原因示例，以及相应的处理措施：

  原因	措施
  摄像头单元前面的挡风玻璃表面太脏，或有结冰或积雪。	清洁摄像头单元前面的挡风玻璃表面上的尘土和冰雪。
  浓雾和大雨或大雪阻挡了摄像头视野。	无处理方式。有时，摄像头单元在大雨与大雪中识别能力变差。
  脏物可能出现在挡风玻璃内侧和摄像头单元之间。	建议您将车辆开到本公司授权服务商进行清洁单元盖罩内的挡风玻璃。
  太阳直射和强烈的迎面灯光或者路面反光比较严重。	无处理方式。有时，摄像头在强直射光照下识别能力变差。
  摄像头硬件损坏	建议您将车辆开到本公司授权服务商进行修理。
  前毫米波雷达表面太脏，或有结冰或积雪。	清洁前毫米波雷达表面上的尘土和冰雪。
  前毫米波雷达传感器硬件损坏	建议您将车辆开到本公司授权服务商进行修理。

• 挡风玻璃损坏

  警告

  如果在挡风玻璃上任一个摄像头单元“视窗”之前有裂缝、刮伤或碎石击伤，且其覆盖表面约0.5x3.0毫米或更大，则必须联系本公司授权服务商更换挡风玻璃进行检修。不采取措施可能会导致驾驶辅助系统性能降低。为避免使用摄像头及前毫米波雷达传感器的驾驶辅助系统出现操作失败、不充分或延缓，还应遵循以下建议： 建议您不要维修摄像头单元之前区域的裂缝、刮伤或碎石击伤，而是要更换整块挡风玻璃。 更换挡风玻璃前，请联系本公司授权服务商，以确保预定并安装了合适的挡风玻璃。 更换挡风玻璃雨刮时必须安装同类型或本公司核准的挡风玻璃雨刮。 挡风玻璃更换后，必须在本公司授权服务商重新校准摄像头单元，以确保所有基于摄像头的车辆系统功能正常。

• 视野受阻

  摄像头及前毫米波雷达传感器的视野范围有限。在一些情况下，不能探测到另一部车辆，或与预期相比，探测会稍迟进行。

  • 在弯道上，自适应巡航控制/超级巡航辅助可能会对另一车道中的车辆做出反应，或可能没有时间对同一车道中的车辆做出反应。可能会与前方发生碰撞，或失去对车辆的控制。在弯道上要格外注意，并做好必要时施加制动的准备。在弯道上行车时，选择适当的速度。

    

  • 相邻车道的车辆驶入本车行驶方向前方时若未进入传感器监控区，传感器可能探测不到这些车辆，从而导致自适应巡航控制/超级巡航辅助反应滞后。驾驶员需密切关注相邻车道的车辆动作，必要时应主动干预。

    

  • 在陡峭的坡道上不要使用自适应巡航控制/超级巡航辅助。在陡峭的坡道上，自适应巡航控制/超级巡航辅助不能探测到同一车道上的车辆。在陡峭的坡道上，驾驶员通常需要自己控制车辆的加速和制动。如果施加了制动，则自适应巡航控制/超级巡航辅助解除。另外，小于8%坡路上使用自适应巡航控制/超级巡航辅助可能出现速度控制不精准的情况，大于8%的坡道会存在溜坡风险，不允许使用自适应巡航控制/超级巡航辅助功能。

    

  • 自适应巡航控制/超级巡航辅助无法精确判断前方车道宽度，因此，当本车行驶方向前方车道过窄，驾驶员感觉无法正常通过时，要立即通过制动干预解除自适应巡航控制/超级巡航辅助，并自行控制车辆。

    

  • 自适应巡航控制/超级巡航辅助无法保证对行驶路径上所有类型车辆的探测，尤其不易识别自行车、摩托车等狭窄车辆。驾驶员需密切关注本车行驶方向前方的狭窄车辆。

    

• 使用频率: 76-77GHz。

• 峰值等效全向辐射功率限值: 55dBm（峰值e.i.r.p）。

• 杂散辐射等其他技术指标请参照信部无【2005】423号文件。

自适应巡航控制开关位于方向盘上。

：自适应巡航主开关，短按开启或关闭系统。

当自适应巡航控制打开时：

：为自适应巡航退出开关，短按解除自适应巡航控制，而不清除设置的巡航车速。

方向盘上上的RES+：增加存储的车速或重新启用自适应巡航控制并恢复存储的车速。向上长按 RES+，巡航速度以1公里/小时的幅度增加；向上短按RES+，每按一下巡航速度增加5公里/小时。

方向盘上上的SET-：减小巡航车速。向下长按SET-，巡航速度以1公里/小时的幅度减小；向下短按SET-，每按一下巡航速度减少5公里/小时。

方向盘上上的：跟车间距设置，调整自适应巡航控制的跟车间距，每按一次在1～3级之间循环切换跟车间距。

：自适应巡航工作状态。组合仪表显示的巡航车速为ACC指示灯中的数字。

：巡航目标车速。

：前方车辆指示灯，与前车保持安全距离时绿色常亮，与前车距离过近时黄色常亮。

当车辆可能存在碰撞危险时，组合仪表信息中心会显示提示：

如果在高速工况下前车紧急刹车，自适应巡航控制不足以将车辆减速至安全的车速范围，此时组合仪表会提示“请踩制动踏板”，驾驶员必须立即采取制动措施。

• 按下自适应巡航主开关，组合仪表内显示： 和表示自适应巡航控制系统置于待机模式，前方车辆指示灯取决于摄像头系统是否识别到前车。

  要启动自适应巡航控制，必须满足下列要求：

  • 驾驶员座椅安全带必须系好，且所有车门、前舱盖必须关闭。

  • 刹车踏板未被踩下。

  • 位于D挡。

  • 当前车辆速度必须至少达到5公里/小时。

  • 驾驶辅助系统正常。

  • 车辆各系统通讯正常。

  • 各子控制器与执行器正常。

• 在自适应巡航控制系统待机模式正常的情况下，向下按方向盘上的RES+，自适应巡航控制系统启动，组合仪表内显示：、 、。

  当前速度作为所需速度被存储在存储器中且在车速表中以数字显示。

以下情况下，自适应巡航控制功能暂时停用并设置为待机模式：

• 踩下脚制动器；

• 用加速踏板暂时增加车速，例如，在超车时，不会影响设置，当松开加速踏板后，汽车恢复至最后存储的车速。

向上或向下按方向盘按键上的 RES+，此时，车速设置为最近存储的车速。

自适应巡航控制依赖于其他系统，例如电子稳定控制系统。如果任何系统的功能停止，则自适应巡航控制系统自动禁用。

在自动停用的情况下，会发出声音信号且组合仪表显示一条信息。驾驶员必须进行干预，匹配与前方车辆的速度和距离。

自动禁用的原因可能是：

• 驾驶员打开车门。

• 驾驶员解开安全带。

• ABS激活。

• ESP电子稳定系统功能激活。

• ESP关闭时（即按下ESP OFF开关，开关上指示灯点亮，组合仪表上的ESP OFF指示灯点亮，ESP系统关闭）。

• 摄像头单元被太阳直射或者迎面强光识别能力变差。

• 驾驶辅助系统异常。

• 车辆各系统通讯异常。

• 各子控制器与执行器异常。

• 车速大于最大起效车速。

• 跟停时间大于600秒。（跟停时间指的是：自适应巡航功能激活后本车跟随前车减速至0公里/小时时，该状态下本车所停留的时间。）

如果前方目标车辆突然转向，自适应巡航控制系统将识别前方新的目标车辆，目标车辆可能是运动，也可能静止；如果是静止车辆需要留意自适应巡航控制对静止车辆进行制动。

巡航控制系统在坡道上的性能取决于车速、负载、以及坡道的坡度。爬陡坡时，可能需要踩住加速踏板以保持车速。下坡时，可能需要制动或降到低挡位以保持车速。

FCW/AEB可探测到大多数静止或与驾驶员车辆同向行驶的车辆。为使FCW/AEB能够在夜间探测到车辆，车辆的前后车灯必须工作并清晰点亮。

FCW/AEB将何种目标理解为骑车人的最佳示例如下：

清晰的身体轮廓和自行车轮廓。

发挥该系统的最佳作用要求探测骑车人的系统功能尽可能接收到关于人体和自行车轮廓的明确无误信息，这意味着可以与标准的人类运动方式相结合对自行车、头部、手臂、肩膀、大腿、上半身和下半身进行识别。

如果摄像头不能捕捉到骑车人身体或自行车的较大部位，则系统就无法探测到骑车人。要使该功能探测到骑车人，他/她必须为成人且骑行“成人自行车”。

该系统探测身体外形清晰的行人的最佳示例如下：

发挥该系统的最佳作用要求探测行人的系统功能尽可能接收到关于身体外形的明确无误的信息，这意味着可以与标准的人类运动方式相结合对头部、手臂、肩膀、大腿、上半身和下半身进行识别。

为使其能够探测到行人，行人必须与背景形成对比，这会受衣着、背景和天气的影响。如果对比度较低，则行人被探测到的时间会较迟或根本无法探测到，也即意味着警告和制动会滞后或无法实现。

在夜晚行车时，FCW/AEB探测行人的性能可能会下降。

• 较低物体

  低垂的物体，例如标记装载物的旗帜/三角旗，或者像辅助灯和保险杠这样高于前舱盖的附件，都会限制这一功能。

• 滑移

  在湿滑道路表面上，制动距离会延长，这可能导致AEB避免撞车的能力减低。在这些情况下，防抱死制动器和电子稳定性控制将施加最佳的制动力并保持稳定。

• 迎面灯光

  在强烈日光、反光或佩戴太阳眼镜等情况下，或者驾驶员不向前直视时，都可能难以注意到仪表的视觉警告信号。

• 摄像头单元的视野

  摄像头的视野受到限制，因此在某些情况下无法探测到行人、自行车和车辆，或探测结果迟于预期。在夜间光线较暗的情况下，较脏的车辆可能比其他车辆探测到的时间晚，摩托车探测到的时间可能会较迟或根本探测不到。

  如果组合仪表中的文本消息显示摄像头单元受阻，FCW/AEB可能无法探测到行人、自行车、车辆或本车前方的道路标线。这意味着FCW/AEB的功能性可能下降。

  然而，并非在挡风玻璃传感器受阻的所有情况下均显示错误信息。因此驾驶员必须注意保持挡风玻璃以及摄像头单元的前方区域不受阻挡。

• 倒车

  当您自己的车辆倒车时，FCW/AEB临时停用。

• 低速

  FCW/AEB在极低车速（低于8公里/小时）时不启动，所以驾驶员以极低车速接近前方车辆的情况下该系统也不会介入，例如在驻车时。

• 驾驶员主动行为

  驾驶员指令始终有优先权，因此FCW/AEB不会在驾驶员果断地转向和加速的情况下干预或延迟警告/干预，即使无法避免碰撞。主动而有意识的驾驶方式可延迟碰撞警告和干预时间，从而最大限度减少不必要的警告。驾驶员主动关闭ESP时（即按下ESP OFF开关，开关上指示灯点亮，组合仪表上的ESP OFF指示灯点亮，ESP系统关闭），AEB将不会介入。

超级巡航辅助控制开关位于方向盘上。

：超级巡航辅助主开关，长按开启系统，按下关闭系统。

当超级巡航辅助打开时：

：超级巡航辅助退出开关，短按解除超级巡航辅助，而不清除设置的巡航车速。

方向盘上上的RES+：增加存储的车速或重新启用超级巡航辅助控制并恢复存储的车速。向上长按RES+，巡航速度以1公里/小时的幅度增加；向上短按RES+，每按一下巡航速度增加5公里/小时。

方向盘上上的 SET-：减小巡航车速。向下长按 SET-，巡航速度以1公里/小时的幅度减小；向下短按SET-，每按一下巡航速度减少5公里/小时。

<方向盘上上的 ：跟车间距设置，调整超级巡航辅助的跟车间距，每按一次在1～3级之间循环切换跟车间距。

：超级巡航辅助（SCC）指示灯。当超级巡航辅助处于待机状态，灰色显示；当超级巡航辅助处于激活状态，蓝色显示。

当车辆可能存在碰撞危险时，组合仪表信息中心会显示提示：

如果在高速工况下前车紧急刹车，超级巡航辅助不足以将车辆减速至安全的车速范围，此时组合仪表会提示“请踩制动踏板”，驾驶员必须立即采取制动措施。

超级巡航辅助可通过EPS转向机实现将车辆维持在本车道，功能使用过程中驾驶员仍需握住方向盘保证车辆安全，若驾驶员长时间未手扶方向盘，超级巡航辅助将提醒驾驶员手扶方向盘，此时组合仪表显示会提示“请转动方向盘”。

• 点火开关打到“ON（开启）”位置，若驾驶辅助系统检测除开启超级巡航辅助主开关 外的其余条件满足，组合仪表上的“超级巡航辅助（SCC）指示灯（灰色）”点亮，表示超级巡航辅助系统置于待机模式。

  要启动超级巡航辅助，必须满足下列要求：

  • 驾驶员座椅安全带必须系好，且所有车门、前舱盖必须关闭。

  • 功能激活时车辆速度必须在5公里/小时至120公里/小时之间。

  • 车道线清晰。

  • 转向灯和双闪未打开。

  • 驾驶辅助系统正常。

  • 车辆各系统通讯正常。

  • 各子控制器与执行器正常。

• 在超级巡航辅助系统待机模式正常的情况下，长按超级巡航辅助主开关 ，超级巡航辅助系统启动，组合仪表上的“超级巡航辅助（SCC）指示灯（蓝色）” 点亮，当前速度作为所需速度被存储在存储器中且在巡航图标中显示当前的巡航车速。

以下情况下，超级巡航辅助功能暂时停用并设置为待机模式：

• 踩下脚制动器

  用加速踏板暂时增加车速，例如，在超车时，不会影响设置，当松开加速踏板后，汽车恢复至最后存储的车速。

组合仪表上有“超级巡航辅助（SCC）指示灯”灰色点亮时，长按方向盘上的按键，此时超级巡航辅助功能激活并且车速设置为最近存储的车速。

如果前方目标车辆突然转向，超级巡航控制系统将识别前方新的目标车辆，目标车辆可能是运动，也可能静止；如果是静止车辆需要留意自适应巡航控制对静止车辆进行制动。

超级巡航辅助在坡道上的性能取决于车速、负载、坡道的坡度及坡道的车道线等。爬陡坡时，可能需要踩住加速踏板以保持车速。下坡时，可能需要制动或降到低挡位以保持车速。

在娱乐系统车辆设置→辅助驾驶中进行设置。

可通过娱乐系统个性化设置开关或者仪表台上的车道偏离预警开关，启动/解除该功能。

• 车道偏离预警

  系统打开，组合仪表信息中心显示界面如下：

  

  组合仪表信息中心显示界面上的车道线显示白色，“车道偏离预警警告灯”呈白色点亮，此时车道偏离预警功能处在待机模式。

  车速高于60公里/小时，并且系统检测到左侧或右侧车道线，组合仪表信息中心显示界面上的车道线显示绿色，“车道偏离预警警告灯”呈绿色点亮，表示车辆行驶在车道中间。若在未打开转向灯的情况下，车辆偏离原车道线，该警告灯呈黄色闪烁，并伴随着蜂鸣器报警，报警时组合仪表信息中心显示界面会弹出车道偏离预警系统的报警界面，偏离侧的车道线闪烁。