驾驶辅助系统2.0

摄像头及前毫米波雷达传感器受到某些限制，进而也限制了使用驾驶辅助的功能。

• 视野受限

  警告	摄像头有类似于人眼的限制，即它在暴雨、暴雪、浓雾、严重沙尘暴或降雪天气等情况下“视力”变差。在这些状况下，依靠摄像头的各系统的功能可能大大降低，或者暂时解除。 当用于扫描车道以探测行人、骑车人和其它车辆时，强烈的迎面灯光、车道上的反光、道路表面的冰雪、肮脏或者不清晰的车道标志线等，都可能大大降低摄像头的功能。 不得在摄像头单元前方或周围的挡风玻璃内外放置、粘贴或安装任何物品，否则可能会干扰摄像头的相关功能。 若雷达传感器视野区域内不允许出现其他障碍物（比如牌照框），否则会影响雷达传感器的探测性能。

  

  摄像头单元位于挡风玻璃上部，如果组合仪表信息中心显示“请清理前挡风玻璃”、“驾驶辅助摄像头故障”，则表示摄像头单元无法探测到本车前方的其它车辆。

  前毫米波雷达传感器位于前保险杠下方。如果组合仪表信息中心显示“雷达系统故障”，则表示雷达传感器无法探测到本车前方的其他车辆。

  下表所示为有关故障信息显示的可能原因示例，以及相应的处理措施：

  原因	措施
  摄像头单元前面的挡风玻璃表面太脏，或有结冰或积雪。	清洁摄像头单元前面的挡风玻璃表面上的尘土和冰雪。
  浓雾和大雨或大雪阻挡了摄像头视野。	无处理方式。有时，摄像头单元在大雨与大雪中识别能力变差。
  脏物可能出现在挡风玻璃内侧和摄像头单元之间。	建议您将车辆开到本公司授权服务商进行清洁单元盖罩内的挡风玻璃。
  太阳直射和强烈的迎面灯光或者路面反光比较严重。	无处理方式。有时，摄像头在强直射光照下识别能力变差。
  摄像头硬件损坏	建议您将车辆开到本公司授权服务商进行修理。
  前毫米波雷达表面太脏，或有结冰或积雪。	清洁前毫米波雷达表面上的尘土和冰雪。
  前毫米波雷达传感器硬件损坏	建议您将车辆开到本公司授权服务商进行修理。

• 挡风玻璃损坏

  警告

  如果在挡风玻璃上任一个摄像头单元“视窗”之前有裂缝、刮伤或碎石击伤，且其覆盖表面约0.5x3.0毫米或更大，则必须联系本公司授权服务商更换挡风玻璃进行检修。不采取措施可能会导致驾驶辅助系统性能降低。为避免使用摄像头及前毫米波雷达传感器的驾驶辅助系统出现操作失败、不充分或延缓，还应遵循以下建议： 建议您不要维修摄像头单元之前区域的裂缝、刮伤或碎石击伤，而是要更换整块挡风玻璃。 更换挡风玻璃前，请联系本公司授权服务商，以确保预定并安装了合适的挡风玻璃。 更换挡风玻璃雨刮时必须安装同类型或本公司核准的挡风玻璃雨刮。 挡风玻璃更换后，必须在本公司授权服务商重新校准摄像头，以确保所有基于摄像头的车辆系统功能正常。

• 视野受阻

  摄像头及前毫米波雷达传感器的视野范围有限。在一些情况下，不能探测到另一部车辆，或与预期相比，探测会稍迟进行。

  • 在弯道上，自适应巡航控制/集成式巡航辅助可能会对另一车道中的车辆做出反应，或可能没有时间对同一车道中的车辆做出反应。可能会与前方发生碰撞，或失去对车辆的控制。在弯道上要格外注意，并做好必要时施加制动的准备。在弯道上行车时，选择适当的速度。

    

  • 相邻车道的车辆驶入本车行驶方向前方时若未进入传感器监控区，传感器可能探测不到这些车辆，从而导致自适应巡航控制/集成式巡航辅助反应滞后。驾驶员需密切关注相邻车道的车辆动作，必要时应主动干预。

    

  • 在陡峭的坡道上不要使用自适应巡航控制/集成式巡航辅助。在陡峭的坡道上，自适应巡航控制/集成式巡航辅助不能探测到同一车道上的车辆。在陡峭的坡道上，驾驶员通常需要自己控制车辆的加速和制动。如果施加了制动，则自适应巡航控制/集成式巡航辅助解除。另外，小于8%坡路上使用自适应巡航/集成式巡航可能出现速度控制不精准的情况，大于8%的坡道会存在溜坡风险，不允许使用自适应巡航控制/集成式巡航功能。

    

  • 自适应巡航控制/集成式巡航辅助无法精确判断前方车道宽度，因此，当本车行驶方向前方车道过窄，驾驶员感觉无法正常通过时，要立即通过制动干预解除自适应巡航控制/集成式巡航辅助，并自行控制车辆。

    

  • 自适应巡航控制/集成式巡航辅助无法保证对行驶路径上所有类型车辆的探测，尤其不易识别自行车、摩托车等狭窄车辆。驾驶员需密切关注本车行驶方向前方的狭窄车辆。

    

• 使用频率: 76-77GHz。

• 峰值等效全向辐射功率限值: 55dBm（峰值e.i.r.p）。

• 杂散辐射等其他技术指标请参照信部无【2005】423号文件。

：自适应巡航主开关，短按开启或关闭系统。

当自适应巡航控制打开时：

：自适应巡航退出开关，短按解除自适应巡航控制，而不清除设置的巡航车速。

RES+：增加存储的车速或重新启用自适应巡航控制并恢复存储的车速。

SET-：减小存储的车速。

：跟车间距设置，调整自适应巡航控制的跟车间距，每按一次在1～3级之间循环切换跟车间距。

：自适应巡航（ACC）指示灯。当自适应巡航控制处于待机状态，灰色显示；当自适应巡航控制处于激活状态，蓝色显示。

当车辆可能存在碰撞危险时，组合仪表信息中心会显示提示：

自适应巡航控制系统可利用脚制动器制动能力的约40%，如果在高速工况下前车紧急刹车，自适应巡航控制不足以将车辆减速至安全的车速范围，此时组合仪表会提示“请踩制动踏板”，驾驶员必须立即采取制动措施。

• 点火开关打到“ON（开启）”位置，若驾驶辅助系统检测除开启自适应巡航主开关外的其余条件满足，组合仪表上的“自适应巡航（ACC）指示灯（灰色）”点亮，表示自适应巡航控制系统置于待机模式。

  要启动自适应巡航控制，必须满足下列要求：

  • 驾驶员座椅安全带必须系好，且所有车门和前舱盖必须关闭。

  • 首次功能激活时车辆速度必须至少达到30公里/小时。

• 在自适应巡航控制系统待机模式正常的情况下，短按自适应巡航主开关，自适应巡航控制系统启动，组合仪表上的“自适应巡航（ACC）指示灯（蓝色）”点亮，当前速度作为所需速度被存储在存储器中且在巡航图标中显示当前的巡航车速。

以下情况下，自适应巡航控制功能暂时停用并设置为待机模式：

• 踩下脚制动器

  驾驶员踩下制动踏板，自适应巡航功能会退出，进入待机模式。

若本次点火循环开启过自适应巡航/集成式巡航功能，组合仪表上有“自适应巡航（ACC）指示灯”灰色点亮时，按下方向盘按键RES+，此时自适应巡航功能激活并且车速设置为最近存储的车速。

自适应巡航控制依赖于其他系统，例如电子稳定控制系统。如果任何系统的功能停止，则自适应巡航控制系统自动禁用。

在自动停用的情况下，会发出声音信号且驾驶员显示屏显示一条信息。驾驶员必须进行干预，匹配与前方车辆的速度和距离。

自动禁用的原因可能是：

• 驾驶员打开车门。

• 驾驶员解开安全带。

• 发动机转速过低/过高。

• 车轮失去抓地力。

• 制动温度太高。

• 使用驻车制动器。

• ESP电子稳定系统功能激活。

• ESP关闭时（即按下ESP OFF开关，组合仪表上的ESP OFF指示灯点亮，ESP系统关闭）。

• 摄像头被太阳直射或者迎面强光识别能力变差。

• 摄像头或前毫米波雷达传感器故障。

• 车速大于最大失效车速。

• 道路弯道半径小于250米。

如果前方目标车辆突然转向，则前方的交通可能为静止。

巡航控制系统在坡道上的性能取决于车速、负载、以及坡道的坡度。爬陡坡时，可能需要踩住加速踏板以保持车速。下坡时，可能需要制动或降到低挡位以保持车速。

FCW/AEB可探测到大多数静止或与驾驶员车辆同向行驶的车辆。为使FCW/AEB能够在夜间探测到车辆，车辆的前后车灯必须工作并清晰点亮。

FCW/AEB将何种目标理解为骑车人的最佳示例如下：

清晰的身体轮廓和自行车轮廓。

发挥该系统的最佳作用要求探测骑车人的系统功能尽可能接收到关于人体和自行车轮廓的明确无误信息，这意味着可以与标准的人类运动方式相结合对自行车、头部、手臂、肩膀、大腿、上半身和下半身进行识别。

如果摄像头及前毫米波雷达不能捕捉到骑车人身体或自行车的较大部位，则系统就无法探测到骑车人。要使该功能探测到骑车人，他/她必须为成人且骑行“成人自行车”。

该系统探测身体外形清晰的行人的最佳示例如下：

发挥该系统的最佳作用要求探测行人的系统功能尽可能接收到关于身体外形的明确无误的信息，这意味着可以与标准的人类运动方式相结合对头部、手臂、肩膀、大腿、上半身和下半身进行识别。

为使其能够探测到行人，行人必须与背景形成对比，这会受衣着、背景和天气的影响。如果对比度较低，则行人被探测到的时间会较迟或根本无法探测到，也即意味着警告和制动会滞后或无法实现。

利用汽车前大灯，FCW/AEB在夜间也可以探测到行人。

• 较低物体

  低垂的物体，例如标记装载物的旗帜/三角旗，或者像辅助灯和保险杠这样高于发动机盖的附件，都会限制这一功能。

• 滑移

  在湿滑道路表面上，制动距离会延长，这可能导致AEB避免撞车的能力减低。在这些情况下，防抱死制动器和电子稳定性控制将施加最佳的制动力并保持稳定。

• 迎面灯光

  在强烈日光、反光或佩戴太阳眼镜等情况下，或者驾驶员不向前直视时，都可能难以注意到仪表的视觉警告信号。

• 摄像头及前毫米波雷达传感器的视野

  摄像头或前毫米波雷达传感器的视野受到限制，因此在某些情况下无法探测到行人、自行车和车辆，或探测结果迟于预期。在夜间光线较暗的情况下，摩托车探测到的时间可能会较迟或根本探测不到。

  如果组合仪表上显示摄像头或前毫米波雷达故障，FCW/AEB可能无法探测到行人、自行车、车辆或本车前方的道路标线。这意味着FCW/AEB的功能性可能下降。

  然而，并非在挡风玻璃传感器受阻的所有情况下均显示错误信息。因此驾驶员必须注意保持挡风玻璃以及摄像头及前毫米波雷达传感器的前方区域不受阻挡。

• 倒车

  当您自己的车辆倒车时，FCW/AEB临时停用。

• 低速

  FCW/AEB在极低车速（低于8公里/小时）时不启动，所以驾驶员以极低车速接近前方车辆的情况下该系统也不会介入，例如在驻车时。

• 驾驶员主动行为

  驾驶员指令始终有优先权，因此FCW/AEB不会在驾驶员果断地转向和加速的情况下干预或延迟警告/干预，即使无法避免碰撞。主动而有意识的驾驶方式可延迟碰撞警告和干预时间，从而最大限度减少不必要的警告。驾驶员主动关闭ESP时（即按下ESP OFF开关，组合仪表上的ESP OFF指示灯点亮，ESP系统关闭），AEB将不会介入。

：集成式巡航辅助主开关，长按开启或关闭系统。

当集成式巡航辅助打开时：

：集成式巡航辅助退出开关，短按解除集成式巡航辅助，而不清除设置的巡航车速。

RES+：增加存储的车速。

SET-：减小存储的车速。

：跟车间距设置，调整集成式巡航辅助的跟车间距，每按一次在1～3级之间循环切换跟车间距。

：集成式巡航辅助（ICA）指示灯。当集成式巡航辅助处于待机状态，灰色显示；当集成式巡航辅助处于激活状态，蓝色显示。

当车辆可能存在碰撞危险时，组合仪表信息中心会显示提示：

集成式巡航辅助可利用脚制动器制动能力的约40%，如果在高速工况下前车紧急刹车，集成式巡航辅助不足以将车辆减速至安全的车速范围，此时组合仪表会提示“请踩制动踏板”，驾驶员必须立即采取制动措施。

集成式巡航辅助可通过EPS转向机实现将车辆维持在本车道，若驾驶员长时间未手扶方向盘，集成式巡航辅助将提醒驾驶员手扶方向盘，此时组合仪表显示会提示“请轻转方向盘”。

• 点火开关打到“ON（开启）”位置，若驾驶辅助系统检测除开启集成式巡航辅助主开关外的其余条件满足，组合仪表上的“集成式巡航辅助（ICA）指示灯（灰色）”点亮，表示集成式巡航辅助系统置于待机模式。

  要启动集成式巡航辅助，必须满足下列要求：

  • 驾驶员座椅安全带必须系好，且所有车门和前舱盖必须关闭。

  • 首次功能激活时车辆速度必须至少达到30公里/小时。

• 在集成式巡航辅助系统待机模式正常的情况下，长按集成式巡航辅助主开关，集成式巡航辅助系统启动，组合仪表上的“集成式巡航辅助（ICA）指示灯（蓝色）”点亮，当前速度作为所需速度被存储在存储器中且在巡航图标中显示当前的巡航车速。

以下情况下，集成式巡航辅助功能暂时停用并设置为待机模式：

• 踩下脚制动器

  驾驶员踩下制动踏板，集成式巡航辅助功能会退出，进入待机模式。

• 施加方向盘一定的扭矩

  驾驶员施加方向盘的扭矩超过设定的值时，集成式巡航辅助功能会降级至自适应巡航功能，集成式巡航辅助功能进入待机模式。

组合仪表上有“集成式巡航辅助（ICA）指示灯”灰色点亮时，长按方向盘上的按键，此时集成式巡航辅助功能激活并且车速设置为最近存储的车速。

集成式巡航辅助依赖于其他系统，例如电子稳定控制系统。如果任何系统的功能停止，则集成式巡航辅助系统自动禁用。

在自动停用的情况下，会发出声音信号且驾驶员显示屏显示一条信息。驾驶员必须进行干预，匹配与前方车辆的速度和距离。

自动禁用的原因可能是：

• 驾驶员打开车门。

• 驾驶员解开安全带。

• 发动机转速过低/过高。

• 车轮失去抓地力。

• 制动温度太高。

• 使用驻车制动器。

• ESP电子稳定系统功能激活。

• ESP关闭时（即按下ESP OFF开关，组合仪表上的ESP OFF指示灯点亮，ESP系统关闭）。

• 摄像头被太阳直射或者迎面强光识别能力变差。

• 摄像头或前毫米波雷达传感器故障。

• 车速大于最大失效车速。

• 道路弯道半径小于250米。

• 驾驶员打开转向灯/双跳灯。

• 车道线质量不佳。

• 驾驶员施加的横向扭矩值超过限定值。

如果前方目标车辆突然转向，则前方的交通可能为静止。

集成式巡航辅助在坡道上的性能取决于车速、负载、坡道的坡度及坡道的车道线等。爬陡坡时，可能需要踩住加速踏板以保持车速。下坡时，可能需要制动或降到低挡位以保持车速。