泊车辅助系统

倒车雷达传感器

警告	泊车辅助系统并不是始终可靠的，它仅仅起向导的作用！倒车雷达传感器可能探测不到某些类型的障碍物，例如：铁丝网或绳索类细小物体、靠近地面的小物体、锥状物体、某些表面不反射的物体。雷达传感器上应当没有污垢、冰和雪。如果雷达传感器的表面有沉积物，会妨碍它的正常工作。所以在清洗车辆时，应避免用高压水枪近距离直接喷射雷达传感器。

位于后保险杠中的雷达传感器扫描车辆后部区域，判断是否有障碍物。如探测到障碍物，传感器就会计算它至车辆后部的距离，并以报警声响信号向驾驶员传送这一信息。非常重要的是，该系统仅仅是一个泊车辅助系统，不能把它作为观察和个人判断的替代物。

倒车雷达泊车辅助系统的工作状态

选择倒挡R后，泊车辅助系统会发出一声0.5秒提示音，提示系统自动开始工作。当选择其它挡位时，泊车辅助系统停止工作。

提醒	如果选择倒挡R后，系统发出3秒提示音，表示该系统发生了故障，应尽快联系本公司授权服务商检修。

泊车过程

当车辆后部中间两个雷达距离障碍物约150厘米时，或两侧雷达距离障碍物约60厘米时，泊车辅助系统开始发出警报声，距离障碍物越近，警报声越急促。

当车辆距离障碍物距离小于30厘米时，泊车辅助系统将发出长鸣。此时如果继续倒车则障碍物将不能被有效识别。

前、后雷达传感器

警告	泊车辅助系统并不是始终可靠的，它仅仅起向导的作用！雷达传感器可能探测不到某些类型的障碍物，例如：铁丝网或绳索类细小物体、靠近地面的小物体、锥状物体、某些表面不反射的物体。雷达传感器上应当没有污垢、冰和雪。如果雷达传感器的表面有沉积物，会妨碍它的正常工作。所以在清洗车辆时，应避免用高压水枪近距离直接喷射雷达传感器。

位于前保险杠中的雷达传感器扫描车辆前部区域，位于后保险杠中的雷达传感器扫描车辆后部区域，判断是否有障碍物。如探测到障碍物，传感器就会计算它至车辆的距离，并以报警声响信号向驾驶员传送这一信息。非常重要的是，该系统仅仅是一个泊车辅助系统，不能把它作为观察和个人判断的替代物。

前、后雷达传感器泊车辅助系统的工作状态

后雷达泊车辅助系统

选择倒挡R后，泊车辅助系统会发出一声0.5秒提示音，提示系统自动开始工作。退出倒挡R，后雷达泊车辅助系统停止工作。

前雷达泊车辅助系统

选择倒挡R或前进挡D时，车速从0公里/小时升高至15公里/小时之间，前雷达泊车辅助系统工作；车速从15公里/小时降低至12公里/小时之间，前雷达泊车辅助系统待机；车速降低至12公里/小时及以下时，前雷达泊车辅助系统工作。

提醒	如果选择倒挡R或前进挡后，系统发出长音鸣叫，表示该系统发生了故障，应尽快联系本公司授权服务商检修。

中控屏上的前雷达开关

按下中控屏上的前雷达按键开启前雷达泊车辅助系统。

泊车过程

当车辆后部中间两个雷达距离障碍物约150厘米时，或两侧雷达距离障碍物约60厘米时，泊车辅助系统开始发出警报声，距离障碍物越近，警报声越急促。

当车辆前部两侧雷达距离障碍物约60厘米时，泊车辅助系统开始发出警报声，距离障碍物越近，警报声越急促。

提醒	对于配置自动泊车辅助系统的车辆，当车辆前部中间两个雷达距离障碍物约120厘米时，泊车辅助系统就开始发出警报声。

当车辆距离障碍物距离小于30厘米时，泊车辅助系统将发出长鸣。此时如果继续倒车则障碍物将不能被有效识别。

提醒	当车辆距离障碍物距离大于30厘米时，前雷达在前进挡D状态下具有3秒静音策略，如果经过了3秒，障碍物距离没有任何变化，则警报声将会停止，如果障碍物距离又发生了改变，则系统恢复发出警报声。

倒车影像

警告	倒车影像泊车辅助系统并不是始终可靠的，它仅仅起向导的作用！摄像头视野范围是有限的，探测不到视野范围以外的障碍物。

倒车影像泊车辅助系统的工作状态：

当选择倒挡R后，中控屏画面切换到倒车影像的工作状态，显示屏显示车辆后方的景物图像，以供驾驶员倒车时参考。

当选择其它挡位时，倒车影像泊车辅助系统停止工作，显示屏恢复倒车前的状态。

提醒	在车辆进入倒车状态时，摄像头输出静态倒车轨迹，静态倒车轨迹是以地平面为参照物，并显示在中控屏上，采用红、黄、绿三种颜色分段标识。

360环视

警告	泊车辅助系统并不是始终可靠的，它仅仅起向导的作用！摄像头视野范围是有限的，探测不到视野范围以外的障碍物。

360环视系统包括4个摄像头，分别装在车身的前、后、左、右四个方向。

360环视系统的工作状态：

当选择倒挡R后，中控屏自动切换至360环视界面，驾驶员可以通过图像来判断车辆与障碍物的位置。

当车速小于15公里/小时，按下中控屏上的360环视按键，360环视系统将开启，中控屏会依据当前车辆的操作，切换至左转、右转、正常行驶的360环视界面。

提醒	可通过触摸中控屏上的前、后、左、右按键，选择想要观看的区域。

540环视系统

警告	540环视系统并不是始终可靠的。它仅仅起辅助的作用！由于摄像头视野范围限制，探测不到盲区及视野范围外障碍物，即使系统运行时，也请仔细查看车辆周围环境。

540环视系统包含四个摄像头及一个控制器，摄像头分别位于车辆的前、后、左、右四个方位。

540环视系统提供了多种辅助功能，主要包括：

2D图像
3D视角
车底视角

提醒	您车辆上540环视系统的类型取决于您购买的实际车辆配置。

2D/3D环视系统

功能开启

选择倒挡R后触发环视系统。
车辆车速<15公里/小时时，通过中控屏主界面上的“360”图标唤醒全景系统。

功能开启后，可以在操作区进行2D/3D及前/后/左/右视角切换。

功能关闭

在全景界面下点击屏幕左上角“╳”进行关闭。
车辆车速≥17公里/小时时系统自动退出。

功能设置

在全景界面下点击屏幕上的“设置”，用户可以选择开启/关闭“转向触发全景”，“前向轨迹线”“宽视角”等子功能。

车底视角

车底视角功能可以提供车底的视野情况，比如观察井盖、马路牙及轮胎是否回正等情况。

功能开启

在全景界面下点击屏幕上的“车底视角”进入车底视角界面，默认是前视角。

功能关闭

点击“2D图像”或“3D视角”切换出车底视角。
点击屏幕左上角“╳”关闭。
车辆车速≥30公里/小时时系统自动退出。

APA（自动泊车辅助）

本系统为超声波自动泊车系统，可以在多种场景下帮助您完成泊车动作。

警告	本系统是一种泊车辅助系统，并不具备完全的自动驾驶能力，为此，驾驶员必须保持对车辆和环境观察、判断的专注力，必要时随时接管车辆。

自动泊入辅助（用户车端操作）

提醒	只有在车辆处于D挡并踩住刹车踏板使车辆处于静止状态时才能使用泊入辅助功能。

通过中控屏上的360按键进入环视界面，然后点击泊入按键激活泊车功能。当系统搜索到符合要求的车位，且车辆的位置和周围环境符合泊车要求时，在中控屏上会出现可泊车位提示。

通过中控屏上的360按键进入环视界面，然后点击左上角“P”按键，点击“水平泊入”或者“垂直泊入”泊入图标，激活泊车功能。当中控屏上方提示“请注意泊车仪表页面”，则功能激活成功。
刹停车辆，保持制动，点击选择适合及安全的可泊车位（也可以使用系统默认推荐的车位）。

通过左右转向灯选择左侧车位或者右侧车位，按照仪表上的指示松开刹车，车辆前行寻找车位。当系统搜索到符合要求的车位，且车辆的位置和周围环境符合泊车要求时，在仪表上会出现可泊车位提示，并文字提示用户“找到车位，请停车”。
- 寻找车位
- 找到车位
仪表弹出提示“请选择R挡，激活自动泊车”，您挂R挡后会提示“自动泊车激活，请松开刹车并注意周边环境”，当您松开刹车踏板后，即可激活自动泊入功能，此时仪表会弹出文字提示“车辆向后行驶，注意观察周边环境”或者“车辆向后前行驶，注意观察周边环境”。当泊车成功后，仪表会弹出文字提示“泊车成功，请接管车辆”。

自动泊出辅助（用户车端操作）

提醒	自动泊出辅助功能仅支持水平车位泊出。

提醒	只有在车辆处于D挡并踩住刹车踏板使车辆处于静止状态时才能使用泊出辅助功能。

通过中控屏上的360按键进入环视界面，然后点击左上角“P”按键，点击“泊出”图标，激活泊车功能。当中控屏上方提示“请注意泊车仪表页面”，则功能激活成功。
通过左右转向灯选择泊出方向，仪表提示“泊出车位”，按照仪表指示“自动泊车激活，请松开刹车并注意周边环境”松开刹车。自动泊出功能激活。

使用注意

在您启用APA（自动泊车辅助）功能之前，需确认是否满足以下条件，否则无法启动APA功能。

主驾驶车门、副驾驶座车门、后排车门、后备箱门、发动机舱盖需正常关闭。
主驾驶座安全带需系上。
打开主驾驶车门。
四驱系统开关设置为2H/AUTO模式。
全地形系统开关设置为NORMAL/SPORT/ECO模式。

您的车辆切换挡位并激活APA（自动泊车辅助）系统控车后，您的以下行为会导致APA功能立即退出。

控制方向盘。
拨动换挡杆。
打开主驾驶车门。
解开主驾驶座位安全带。
点击中控屏幕左上角“╳”关闭360环视影像界面。
四驱系统开关设置为2H/AUTO以外的其他模式。
全地形系统开关设置为NORMAL/SPORT/ECO以外的其他模式。

使用限制

以下情况时，自动泊车系统可能无法按照预期运行：

道路为坡道。
黑暗(照明条件差)或者能见度差(因大雨、大雪、浓雾等造成）。
路缘的材质不是石头，或者无法检测到路缘，如果停车不当，车辆的轮胎和轮圈会被路缘损坏。
一个或者多个超声波传感器、环视摄像头污损或者受到妨碍（如污泥或冰雪）。
天气条件（大雨、雪、酷热或者极寒温度）干扰传感器工作。
雷达受限。
摄像头受限。
路面凹凸不平，或者车位内有凹坑或凸起物。
系统并非总能识别到所有车位，例如：车位标线模糊、破损、混乱或者被覆盖。
自动泊车系统可能会错误的识别车位，例如花坛、树木等物体之间的间隙。
车位附件有干扰线条，例如未完全清除的旧车先线痕迹、轮胎痕、禁停标线等。
传感器无法识别存在高度差的路面，切勿在悬崖边、高台、台阶、临街的人行道等地方使用自动泊车。
传感器的识别能力和范围有限，无法识别悬空的物体，也无法识别低矮物体（如低锁、限位杆等）、体积较小、宽度较小的障碍物。当泊车环境中有类似物体时，请务必注意观察，并准备随时接管车辆，以避免碰撞。
系统可能无法识别并支持泊入墙角或者拐角处的停车位。
车位附近或者车位中有镂空的物体（如自行车车轮、排水口等）。
车位附件有圆柱形、方形等形状的柱子。
如果安装有雪地防滑链或者备用车轮，请勿使用本系统。
狭窄街道上的停车位、或狭窄的停车位并不总是可用。
如果装载的物体从车辆突出，请勿使用自动泊车系统。
如果左右外后视镜，环视摄像头中任何一个有损坏或处于不正常的位置，请勿使用本系统。
狭窄街道上的停车位、或狭窄的停车位并不总是可用，因为可能不具备必要的操纵空间。
系统无法判断并排除禁停线或专用车位。
请使用经批准的、具有正常胎压的轮胎，避免胎压预警系统处于报警状态，影响自动泊车系统的能力。
改装车辆或者在未经本公司授权服务商进行车辆维修，可能会到导致自动泊车辅助受到影响，容易在自动泊车执行过程中发生刮碰/碰撞。
许多不可预见的情况都会影响自动泊车系统将车辆泊入的能力。请务必牢记这一点，并记住自动泊车系统可能因此无法正确操控车辆。停放车辆时应注意，并随时准备立即接管车辆操控。
当方向盘打死或者存在大角度时，不可使用遥控泊车。
自动泊车系统仅是一种驾驶辅助手段，而并非是一贯正确的全自动功能，并不能达到完全的自动驾驶能力，因此，驾驶员必须保持对车辆和环境观察、判断的专注力。

以上示例、警告、限制未尽述影响自动泊车辅助正常工作的所有情况，驾驶员必须在使用自动驾驶辅助及其相关功能时保持专注力，并对安全泊车始终负全部责任。