驾驶辅助系统3.0
|
提醒 |
适用于配置驾驶辅助系统3.0的车型。 |
|
提醒 |
您车辆上的驾驶辅助系统的类型取决于您购买的实际车辆配置。 |
摄像头
前视摄像头安装在前风挡玻璃内侧、内后视镜处。前视摄像头为驾驶辅助系统提供目标探测。
|
注意 |
摄像头传感器硬件损坏时，必须及时维修或者更换，建议您将车辆开到本公司授权服务商进行修理，切不可自行更换。 前后牌照版不允许私自加装牌照框及其他物件，防止对摄像头或者雷达传感器产生干涉；牌照需要定期的维护和保养，避免变形对雷达传感器性能产生影响。 摄像头无法在所有的交通环境、天气、驾驶情况下正常工作，当所处环境复杂或者天气状况不好时，请小心谨慎驾驶。 |
为了保证摄像头的正常工作，请保持摄像头前方无尘土、冰雪、积水等异物附着。
当雷达前方出现异物时，请用软布清洁，切不可用高压水枪进行处理，也不可以破坏摄像头的镜头。
摄像头更换后的装配结构必须为本公司原厂零件，零件更换后必须在本公司授权服务商重新校准摄像头，以确保所有基于摄像头的车辆系统功能正常。
当摄像头无法正常工作时，依赖于摄像头提供探测信息的功能受限，或者功能异常。
摄像头的探测范围和能力是有限的，超出摄像头探测范围的目标和能力是无法被探测到的。
当在如下环境中，和能力的性能会受到抑制：
-
摄像头视野遮挡，表面被异物附着，如尘土、冰雪、积水等。
-
光线较差或者能见度较低的天气情况。
-
阳光直射导致摄像头过曝。
-
光线变化急剧（如进出隧道）。
-
道路颠簸或者其他原因造成的摄像头晃动。
雷达
毫米波雷达安装于前格栅内侧/后保险杠内。毫米波雷达为驾驶辅助系统提供目标探测。
|
注意 |
为了避免雷达传感器探测性能的影响，严禁私自对车身及前后保险杠处进行喷漆、改装等操作。 雷达传感器硬件损坏时，必须及时维修或者更换，建议您将车辆开到本公司授权服务商进行修理，切不可自行更换。 前后牌照版不允许私自加装牌照框及其他物件，防止对摄像头或者雷达传感器产生干涉；牌照需要定期的维护和保养，避免变形对雷达传感器性能产生影响。 雷达传感器无法在所有的交通环境、天气、驾驶情况下正常工作，当所处环境复杂或者天气状况不好时，请小心谨慎驾驶。 |
为了保证雷达的正常工作，请保持雷达前方无尘土、冰雪、积水等异物附着。
当雷达前方出现异物时，请用软布清洁，切不可用高压水枪进行处理，也不可以破坏雷达的前表面。
雷达传感器更换后的装配结构必须为本公司原厂零件，零件更换后必须在本公司授权服务商重新校准雷达传感器，以确保所有基于雷达传感器的车辆系统功能正常。
当雷达无法正常工作时，依赖于雷达提供探测信息的功能受限，或者功能异常。
雷达的探测范围是有限的，超出雷达探测范围的目标是无法被探测到的。
当在如下环境中，雷达的性能会受到抑制：
-
雷达表面被异物附着，如尘土、冰雪、积水等。
-
雷达所探测的物体存在吸波干扰性物质，如棉质物体等。
-
天气状况不好时，如大雨、大雪、浓雾等。
-
道路颠簸或者其他原因造成的雷达晃动。
FCW和AEB（前向碰撞辅助）
前向碰撞辅助包含FCW（前向碰撞预警）和AEB（自动紧急制动）。前向碰撞预警功能用视觉和声音信号警告驾驶员车辆前方的行人、自行车或车辆。如果驾驶员未在一段合理的时间内采取行动，系统触发自动紧急制动功能。
碰撞辅助可能启用急促、瞬间的制动来应对不同的碰撞风险，这些可能使驾驶员感到不适应，此时驾驶员应主动进行制动。
若碰撞风险进一步增大，系统将急剧的制动并在正常情况下停止车辆。对于大多数驾驶员来说，这不属于正常驾驶风格，可能感觉到不适应。当碰撞辅助成功避免与前车发生碰撞后，车辆将保持短暂静止，驾驶员应尽快采取行动。
驾驶员或乘客通常只有在车辆快要发生碰撞的情况下才会注意到碰撞辅助的功能。碰撞辅助是在驾驶员应该提早开始制动情况下启动，但也无法在所有情况下帮助驾驶员。
车辆起动后，碰撞辅助功能默认为开启状态。
若您关闭功能后再开启，在娱乐系统显示屏中进行设置：设置->高级驾驶辅助->开启碰撞辅助。
开启功能后，组合仪表上的“FCW（前向碰撞预警）/AEB（自动紧急制动）警告灯（黄色）”
熄灭。
在娱乐系统显示屏中进行设置：设置->高级驾驶辅助->关闭碰撞辅助。
关闭功能后，前向碰撞预警和自动紧急制动将被同时关闭，组合仪表上的“FCW（前向碰撞预警）/AEB（自动紧急制动）警告灯（黄色）”常亮。
在娱乐系统显示屏中进行设置，点击碰撞辅助右侧的“…”或“>”会弹出“低”、“标准”、“高”的选项；您可根据自己的需求选择合适的灵敏度。
-
视觉报警
-
指示灯提示信息：前向碰撞预警时，“FCW（前向碰撞预警）/AEB（自动紧急制动）警告灯（黄色）”
闪烁；自动紧急制动激活的过程中，“FCW（前向碰撞预警）/AEB（自动紧急制动）警告灯（红色）”闪烁。 -
文字提醒信息：碰撞危险/自动紧急制动中。
-
-
听觉报警：娱乐系统扬声器报警。
|
注意 |
碰撞辅助是一项辅助功能，无法在所有驾驶情况、交通、天气与路况下都起作用，不能代替驾驶和准确判断。系统可能会收到其他因素导致性能降低，请驾驶员认真观察路况，谨慎驾驶，切勿完全依赖系统。驾驶员在使用碰撞辅助前，应参阅本章节查看需要了解的限制。 碰撞辅助设计的目的并非完全防止碰撞，只能尽可能的降低车速减轻碰撞带来的损失。请驾驶员谨慎驾驶切勿依赖系统。 当系统发出视觉和听觉警告时，驾驶员有责任马上采取进一步措施避免车辆出现碰撞危险，切勿完全依赖系统。 碰撞辅助实现的前视摄像头和前毫米波雷达的识别范围是有限的，切勿完全依赖系统预防碰撞。 出于系统固有的限制，系统可能会在无碰撞风险的时候发出预警或者制动。请驾驶员时刻关注前方交通环境，及时采取相应的措施。 碰撞辅助系统运行的工作范围在8公里/小时～130公里/小时。 碰撞辅助开启的状态下，如果“FCW（前向碰撞预警）/AEB（自动紧急制动）警告灯（黄色）” |
-
当车速小于8公里/小时时，系统不会发出警报，较低的车速可能处于拥堵路面偶尔触发的系统可能会带来不好的驾驶感受。
-
驾驶员需确保安全带已系好，否则自动紧急制动将不起作用。
-
请确保电子稳定系统、碰撞辅助功能需为打开状态，否则碰撞辅助功能将不起作用。
-
某些目标会对传感器的探测造成影响和削弱，如公路防护栏、隧道入口、大雨或冰雪，进而影响AEB的相关功能。
-
碰撞辅助对相关目标做出反应的前提是该目标必须在传感器的视野中且被识别。对于切入目标、自身车辆变道后才探测的目标以及急转弯道路中的目标，碰撞辅助性能将受到很大限制。
-
系统不会对动物做出反应。
-
受到恶劣天气，如大风、大雨、大雾等将会影响摄像头的探测能力，这将降低系统性能或增加误触发率。
-
摄像头限制，请参阅摄像头。
-
雷达限制，请参阅雷达。
LDW（车道偏离预警）
LDW（车道偏离预警）功能在高速公路、快速道路等类似主干道上为驾驶员提供帮助，驾驶员无意识偏离车道时，警告和提示驾驶员回到当前行驶的车道内，进而避免由此引发的交通事故。
当车速大于或等于60公里/小时且道路标线清晰可见时，车道偏离预警功能启用。
当驾驶员低速行驶或主动驾驶（通过打转向灯/急变道等判断）时，该系统不会发出报警信息。
在娱乐系统显示屏中进行设置：设置->高级驾驶辅助->开启车道保持辅助。
在娱乐系统显示屏中进行设置：设置->高级驾驶辅助->关闭车道保持辅助。
关闭功能后，组合仪表上的“LDW（车道偏离预警）/LKA（车道保持辅助）警告灯（黄色）”
常亮。
在娱乐系统显示屏中进行设置：点击车道保持辅助的右侧的“…”会弹出声音开关“开”、“关”的选项，可以开启或关闭声音报警功能。
在娱乐系统显示屏中进行设置，点击车道保持辅助右侧的“…”或“>”会弹出“低”、“标准”、“高”的选项；您可根据自己的需求选择合适的灵敏度。
当驾驶员无意识的偏离本车道时，系统会通过组合仪表上的报警图标同时伴随蜂鸣器的声音提醒驾驶员，组合仪表上对应侧的车道线显示为红色。代表车辆有偏离本车道的风险，此时驾驶员需及时修正车辆回到本车道。
|
注意 |
车道偏离预警仅是一项报警辅助的驾驶功能。 驾驶员请勿完全依靠车道偏离预警功能来提醒自己是否驶出本车道，驾驶员应承担安全驾驶的责任。 车道偏离预警无法在所有驾驶情况或交通、天气与路况下都有作用。 车道保持辅助系统发生故障时，即车道保持辅助功能开启后“LDW（车道偏离预警）/LKA（车道保持辅助）警告灯（黄色）” |
车道偏离预警无法时刻清晰检测到车道线。以下情况时，您可能会收到无用或无效预警。
-
在道路建设区域、急转弯或者狭窄道路。
-
黑暗（照明条件差）或天气条件（因大雨、大雪、浓雾、大风）。
-
摄像头被太阳直射或者迎面强光识别能力变差。
-
前方车辆较大或较近，遮挡了摄像头的视野。
-
摄像头的视野内的挡风玻璃遮挡（水雾、尘土或贴纸遮挡等）。
-
车道线宽度和质量不满足要求，如车道线磨损、遮挡、新旧车道线同时存在，或者施工路段导致的车道线变化。
-
树木、大物体或景观特征等投射到车道上形成大面积阴影。
-
在以下情况下，车道偏离预警可能会遗漏警告或发出错误警告：
-
摄像头限制，请参阅摄像头。
-
天气条件（大雨、雪、雾、酷热或极寒温度）干扰摄像头工作。
-
上述警告和限制并不包括所有可能干扰车道偏离预警的情况。有多种因素可导致车道偏离预警无功能，为避免偏出本车道，驾驶员需保持警惕，时刻关注道路情况，以便尽早采取纠正措施。
LKA（车道保持辅助）
LKA（车道保持辅助）功能激活后，基于摄像头获取的道路边界信息，并确定车辆相对于车道线的位置关系，结合车辆状态和驾驶员输入，如果驾驶员无意间偏离车道，则应向驾驶员发出警告或通过干预转向使车辆重新回到车道内。该功能是安全性功能，仅在车辆即将偏离车道时将车辆进行纠偏，不是车道居中类的舒适性功能，请驾驶员使用时时刻紧握方向盘。
当车速在60公里/小时～120公里/小时时且道路标线清晰可见时，车道保持功能启用。
当驾驶员低速行驶或主动驾驶（通过打转向灯/急变道等判断）时，该系统不会发出报警或自动转向干预。
当驾驶员无意识的偏离本车道时，系统会通过组合仪表上的报警图标及蜂鸣器的声音提醒驾驶员，同时可能干预转向使车辆重新回到车道内。
|
注意 |
车道保持辅助仅是一项的驾驶辅助功能。驾驶员请勿完全依靠车道保持辅助功能来防止车辆偏离本车道，驾驶员应承担安全驾驶的责任。 驾驶员应遵守交通规则，双手紧握方向盘。若驾驶员未扶方向盘系统将不会提供保持辅助功能。 车道保持辅助不会一直帮助驾驶员将有偏离趋势的车辆纠回车道内，在纠正后驾驶员必须接管车辆，确保车辆稳定行驶。 车道保持辅助无法在所有驾驶情况或交通、天气与路况下都有作用。 车道保持辅助系统发生故障时，即车道保持辅助功能开启后“LDW（车道偏离预警）/LKA（车道保持辅助）警告灯（黄色）” 如果您更换的车辆悬架套件未得到我们的认可，车道保持辅助系统可能会运行不当。 |
车道保持辅助无法时刻清晰检测到车道线。以下情况时，您可能会收到无效预警或误干扰。
-
在道路建设区域、急转弯或者狭窄道路。
-
黑暗（照明条件差）或天气条件（因大雨、大雪、浓雾、大风）。
-
摄像头被太阳直射或者迎面强光识别能力变差。
-
前方车辆较大或较近，遮挡了摄像头的视野。
-
摄像头的视野内的挡风玻璃遮挡（水雾、尘土或贴纸遮挡等）。
-
车道线宽度和质量不满足要求，如车道线磨损、遮挡、新旧车道线同时存在，或者施工路段导致的车道线变化。
-
树木、大物体或景观特征等投射到车道上形成大面积阴影。
-
在以下情况下，车道保持辅助可能会遗漏警告或发出错误警告：
-
摄像头限制，请参阅摄像头。
-
天气条件（大雨、雪、雾、酷热或极寒温度）干扰摄像头工作。
-
上述警告和限制并不包括所有可能干扰车道保持辅助的情况。有多种因素可导致车道保持辅助无功能，为避免偏出本车道，驾驶员需保持警惕，时刻关注道路情况，以便尽早采取纠正措施。
ACC（自适应巡航）
ACC（自适应巡航）能够帮助驾驶员与前方的车辆保持相同的车速并保持预先选择的时间间隔。在畅通的高速公路和长直干道上的长途行驶中，自适应巡航控制系统能够为您带来更为轻松惬意的驾驶体验。驾驶员可设置所需的车速和与前车的时间间隔。当摄像头及前毫米波雷达传感器探测到前方车辆速度变慢时，本车的速度也将相应的自动减速。当前方道路再次畅通，车辆恢复至选择的车速。
自适应巡航控制开关位于方向盘上。
：自适应巡航主开关，短按开启自适应巡航。
当自适应巡航控制打开时：
：为自适应巡航退出开关，短按解除自适应巡航控制，而不清除设置的巡航车速。
RES+：增加存储的车速或重新启用自适应巡航控制并恢复存储的车速。
SET-：减小存储的车速。
：跟车间距设置，调整自适应巡航控制的跟车间距，每按一次在1～3级之间循环切换跟车间距。
车辆起动后，若前方有目标车或车速介于15～120公里/小时时可激活功能，功能可在0～130公里/小时内生效。
当组合仪表上的“ACC（自适应巡航）指示灯（灰色）”
点亮的时候，代表您可以使用自适应巡航功能，功能处于待机的状态。
这种状态下，您可以按下，即可激活ACC（自适应巡航）功能。
ACC（自适应巡航）功能激活后，组合仪表上的“ACC（自适应巡航）指示灯（蓝色）”
点亮。
系统激活后，当前方无车时本车按照设置的巡航车速进行巡航；当前方存在目标车辆时，前方车辆行驶车速大于本车巡航设定车速，系统继续按照当前巡航车速进行行驶；当前方车辆行驶车速小于本车巡航设定车速，系统主动调节车速以保持与前车的设定时距，实现自动跟车，前方车辆加速，系统也会主动加速，直至恢复巡航设定车速。
ACC（自适应巡航）会在弯道工况进行智能限速。
当ACC（自适应巡航）开启后，可以通过RES+和SET-对巡航车速进行增加或者减少。
短按RES+/SET-，巡航车速以5公里/小时变化。
长按RES+/SET-，巡航车速以1公里/小时变化。
ACC（自适应巡航）处于超控状态下，按下SET-键将同步车速，即巡航速度变为当前实际车速。
本次点火循环内激活过ACC（自适应巡航），下次进入时巡航车速为上一次的巡航车速。巡航车速在车辆下电后不做记忆存储。
短按
，每按一次在1～3级之间循环切换跟车间距，可以通过组合仪表上的显示确认当前的巡航间距。
如果需要手动退出巡航，可通过按下自适应巡航退出开关
、踩下制动踏板。巡航退出后，ACC（自适应巡航）指示灯将从蓝色变为灰色，或者ACC（自适应巡航）指示灯消失。
本次点火循环内激活过ACC（自适应巡航），如果希望下次进入时的巡航车速为上一次的巡航车速，则需要按RES+按键。
如果以当前的车速进行巡航，则采用开启自适应巡航的操作进行恢复。
在以下的情况，系统将进入功能保持状态不会恢复，组合仪表会提供相关的信息进行提示需要恢复巡航：
-
跟停时间超过10分钟。
-
超声波雷达检测到前方出现行人。
|
注意 |
驾驶员必须总是随时关注当前交通情况，并在自适应巡航控制系统没有保持一个合适的车速或是正确的车距时进行干预。自适应巡航控制系统不可能处理所有交通、天气和道路状况。 ACC不是一个安全系统、障碍物探测器或者碰撞警告系统，而是一个舒适性系统，驾驶员必须一直保持对车辆的控制并且对车辆负有全部责任。 ACC的功能可以辅助驾驶员，但是不能代替驾驶员进行驾驶。即使ACC处在激活状态驾驶员也必须谨慎驾驶并且需要服从限速规则。 在ACC工作时，如果驾驶员踩踏加速踏板，车辆将被驾驶员接管。ACC系统的车距控制功能将不会激活。 对静止物体，例如车流尾端、收费站等， ACC只有在特殊状态下才可做出反应，这些特殊情况有很强的特定性。 在某些情况下（前车的相对速度过大，过快换道，或安全距离过小等）系统没有足够的时间来减小相对速度。在这种情况下驾驶员必须适当地做出反应。系统无法在每种情况下都发出声音或者图像警告。 |
|
注意 |
当进入和驶出弯道时，目标的选择有可能延迟或受到干扰。在这些情况下ACC车辆将可能不按预期制动或制动过晚。 在急转弯道路上，例如蛇行道路上有可能出现前车由于传感器视野限制在几秒钟内发生丢失，这有可能导致ACC车辆加速。 如果ACC车辆与相邻车道距离过小（或者是相邻道）有可能发生ACC对该车辆作出反应并制动。 驾驶员有责任确定并始终保持安全的跟车距离，切勿依赖ACC来保持准确的跟车距离。 在上下坡工况，由于系统限制，ACC的实际巡航车速可能和设置巡航车速存在一定的误差。可能会由于制动能力有限和处于坡上而无法提供足够的速度控制，还可能会误判与前车之间距离。 |
自适应巡航控制依赖于其他系统，例如电子稳定控制系统。如果任何系统的功能停止，则自适应巡航控制系统自动禁用。在自动停用的情况下，会发出声音信号且驾驶员显示屏显示一条信息。驾驶员必须进行干预，匹配与前方车辆的速度和距离。自动禁用的原因可能是：
ICA（集成式巡航辅助）
ICA（集成式巡航辅助）用于在结构化道路上辅助驾驶员操纵车辆，减轻驾驶员因长途驾驶中的重复驾驶行为而带来的驾驶疲劳。此功能可根据车辆行驶方向的交通情况为驾驶员提供车辆的纵向和横向辅助控制，纵向控制可以实现定速巡航和跟车，横向控制是根据左右侧的车道线将车辆控制在本车道中心附近，为驾驶者提供一种更轻松的驾驶方式。
集成式巡航辅助目的在于以驾驶员设置的跟车时距，系统跟随前方的车辆并将自车维持在本车道行驶。如果摄像头及前毫米波雷达传感器无法看到前方的任何车辆，则将维持驾驶员设置的车速行驶。如果前方车辆的车速超过设定的车速，也会发生上述情况。如果摄像头无法看到前方车道线，则集成式巡航功能会受限，功能会降级至自适应巡航。
当组合仪表上的“ICA（集成式巡航辅助）指示灯（灰色）”
点亮的时候，代表您可以使用ICA（集成式巡航辅助）功能，功能处于待机的状态。
这种状态下，您可以长按自适应巡航主开关，即可激活ICA（集成式巡航辅助）功能。
ICA（集成式巡航辅助）功能激活后，组合仪表上的“ICA（集成式巡航辅助）指示灯（蓝色）”点亮。
如果需要手动退出巡航，可通过按下自适应巡航退出开关
、踩下制动踏板。巡航退出后，ICA（集成式巡航辅助）指示灯将从蓝色变为灰色，或者ACC（自适应巡航）指示灯消失。
长按自适应巡航主开关恢复集成式巡航。
|
注意 |
集成式巡航不是一种防撞系统。如果系统未侦测到前方车辆则驾驶员必须介入。对于十字路口集成式巡航可能出现修正方向盘的动作，要求驾驶员在路口手扶方向盘，随时准备接管车辆。 对人或动物，以及小型车辆，例如自行车、摩托车、电动车，集成式巡航辅助不会采取制动措施。还包括平板拖车以及接近的、缓慢移动或静止的车辆和物体。 在城市交通、交叉口、打滑表面、道路积水或烂泥较多、阴天、雨/雪天气、能见度较差、道路蜿蜒曲折或高速公路进出口等条件下，不得使用集成式巡航辅助。在太阳光从车辆的正面斜照到摄像头的场景，在进出隧道口的时候，在夜晚对面来车的远光灯正照射到摄像头的场景，都不适合使用本驾驶辅助系统。 |
|
注意 |
前方车道线方向急剧变化，例如车道合并、道路的分流处、车道宽度突然变大或减小，集成式巡航可能会退出，请务必提前接管。 集成式巡航偶尔会在不需要辅助转向时或您未打算转向时辅助车辆转向，这可能是因车道线不清晰或不规则导致的，也可能是因车道表面有类似车道线的其他线条或物体导致的，此时驾驶员应及时接管车辆。 当集成式巡航系统检测到驾驶员没有手握方向盘时，会通过组合仪表发出接管请求“请轻转方向盘”提示，同时发出接管提示警告音,并伴随白色光带闪烁。此时驾驶员应立即手握方向盘，必要时接管方向盘，避免危险的发生。若系统检测到您多次未接管车辆，功能将主动退出，保证驾驶安全。 |
自动禁用的原因可能是：
-
ACC功能退出或者抑制。
-
车道条件或者车道等级不满足。
-
驾驶员打转向灯。
-
驾驶员打开车门。
-
前舱盖或者后备箱被打开。
-
驾驶员解开安全带。
-
制动踏板被踩下。
-
挡位处于非D挡。
-
发动机转速过低/过高。
-
车轮失去抓地力。
-
制动温度太高。
-
使用驻车制动器。
-
ESP电子稳定系统功能激活。
-
自动紧急制动AEB功能激活。
-
ESP关闭时（即按下ESP OFF开关，组合仪表上的ESP OFF指示灯点亮，ESP系统关闭）。
-
车辆发生碰撞。
-
摄像头被太阳直射或者迎面强光识别能力变差。
-
摄像头或前毫米波雷达传感器故障。
-
车速大于最大失效车速130公里/小时。
-
道路弯道半径小于250米。
-
摄像头限制，请参阅摄像头。
-
雷达限制，请参阅雷达。
-
在以下工况，系统也会出现抑制：
-
如果前方车辆猛踩制动，由于摄像头及前毫米波雷达的限制，可能出现意外制动或完全不制动。如果前方车道线由窄变宽或由宽变窄时，由于摄像头识别限制以及内部算法逻辑，可能会出现较大角度的修正方向盘。
-
集成式巡航辅助主要是在平坦且车道线清晰路面行驶时使用。当在陡峭的下坡道路上重载行驶时，此功能可能很难与前面的车辆保持正确的距离，在这些情况下，要特别小心，并随时准备制动。
-
当在急转弯道路上，例如蛇形道路上时，由于前毫米波雷达传感器及摄像头视野的限制，集成式巡航辅助功能无法探测到前车，可能导致集成式巡航辅助控制车辆加速，需驾驶员随时准备接管车辆。
-
如果集成式巡航辅助车辆与相邻车道距离过小（或者是相邻车道上的车辆过于靠近集成式巡航辅助车辆）时，可能造成集成式巡航辅助对该车辆做出反应并制动，请驾驶员注意道路变化及时接管车辆。
-
在坡道上集成式巡航辅助在坡道上的性能取决于车速、负载、坡度。爬陡坡时，可能需要踩住加速踏板以保持车速。下坡时，可能需要制动或降到低挡位以保持车速。
-
SLIF（速度限制提示）
SLIF（速度限制提示）功能是利用智能前视摄像头和离线地图去获取速度标志信息，向组合仪表发送相关信息，旨在提醒驾驶员当前道路的限速信息，防止超速。系统在此时并不会主动调节车速，驾驶员应主动控制车速。
在娱乐系统显示屏中进行设置：设置->高级驾驶辅助->限速辅助，可选择：开启/关闭速度限制提示功能。
在娱乐系统显示屏中进行设置：点击限速辅助右侧的“…”会弹出声音开关“开”、“关”的选项，可以开启或关闭声音报警功能。
-
车速≤130公里/小时。
-
传感器信号正常（摄像头）。
-
检测到限速标识。
-
前风挡玻璃处的前视摄像头模块无遮挡/起雾等。
-
最新的离线地图数据中已经包含了道路上所有的速度标志信息。
|
提醒 |
功能开启后，当车速大于130公里/小时，该功能暂时不工作。 |
功能开启后，若当前车辆的速度小于该限速标志的速识别到限速标志牌，组合仪表会显示当前的限速数值。
当检测到当前车辆的速度大于该限速标志的速度，该限速标识会闪烁，并伴有声音报警。
表示当前道路的车辆限速的数值。
|
注意 |
当系统无法识别到前方的限速标志信息时，组合仪表将不会显示限速标志信息。 系统仅对限速信息进行提示，不会对车辆进行速度控制。 系统对于限速标志的识别并非完全准确，而出现误识别，请驾驶员根据实际道路情况，谨慎驾驶。 |
交通标志信息功能仅在速度标志清晰可见的情况下方可正常工作。在某些情况下可能无法正常工作或不起作用。例如：
-
限速标志状况不良：如褪色、位于弯道上、摆放角度不当、旋转或已损坏、被完全或部分遮挡、过远或过高、附着在道路表面时。
-
过于靠近前车行驶，阻碍摄像头的探测范围时。
-
道路或车速限制近期更改，比如施工、管制等。
-
部分LED限速标志牌。
-
摄像头限制，请参阅摄像头。
IHC（自动远光灯控制）
IHC（自动远光灯控制）通过车辆上的前视摄像头识别前方的交通环境情况，自动控制远近光灯切换，防止对前车和对向来车造成眩目，提高驾驶员在黑暗环境中尤其是夜间行驶的安全性与舒适性。
在娱乐系统显示屏中进行设置：车外灯->车灯设置->开启自动远光灯控制开关。
可以通过两种方式关闭自动远光灯：
-
朝方向盘方向长按远光灯、转向灯拨杆开关3秒钟以上。
-
在娱乐系统显示屏中进行设置：车外灯->车灯设置->关闭自动远光灯控制开关。
-
车速≥40公里/小时。
-
车灯控制开关处于AUTO档位。
-
前大灯近光灯
已经点亮。 -
前挡风玻璃处的前视摄像头模块无遮挡/起雾等。
|
提醒 |
功能开启后，当车速低于25公里/小时时，该功能暂时不工作。 |
自动远光灯功能开启后，可以通过组合仪表上的自动远光灯指示灯来观察功能工作状态。
当“IHC（自动远光灯控制）指示灯（蓝色）”
点亮，表示当前满足远光灯的开启条件，系统自动控制远光灯的开启。
当“IHC（自动远光灯控制）指示灯（灰色）”
点亮，表示当前不满足远光灯的开启条件，系统自动关闭远光灯的状态。
当自动远光灯功能出现故障时，组合仪表通过弹框“自动远光灯控制不可用”提示系统不可用。
|
注意 |
前视摄像头模块安装在前挡风玻璃上，需要注意摄像头的视野不能被物体遮挡，摄像头遮挡将会抑制功能。 自动远光灯功能并不能完全准确的感知周围环境，有可能造成远光灯/近光灯的误调节，请注意遵守当地的交通法规，合规合理的使用该功能。 自动远光灯控制只是一个舒适性功能，驾驶员在使用时也需要谨慎驾驶。 |
-
自动远光灯控制功能会受限于摄像头状态以及各抑制条件。
-
若前视摄像头模块未正确校准，自动远光灯控制性能会降低。
-
灰尘覆盖、雨雪雾、结冰及其他因素导致的视野受限，自动远光灯控制性能会降低。
-
周边环境光源干扰，自动远光灯控制的功能性能会降低。
-
行驶过程中，如果出现前视摄像头模块感知范围内有高度反射性物品，自动远光灯控制的功能性能会降低。
-
当ABS或ESP功能激活时，远近光灯状态的将不进行切换。
-
当出现风沙、大雨、大雾等恶劣气候条件，自动远光灯控制会处于降级状态。
-
摄像头限制，请参阅摄像头。
盲区辅助
盲区辅助包含BSD（盲区监测预警）和LCA（车道变换预警）两个主动安全辅助功能，当该子系统监测到在车辆后视镜盲区内或从远处以较快车速的接近车辆，系统会通过左右外后视镜上的LED灯光给驾驶员警告。
在娱乐系统显示屏中进行设置：设置->高级驾驶辅助->盲区辅助，可选择：开启/关闭盲区辅助功能。
如果开关置灰不可操作，请前往本公司授权服务商进行检修。
区域①为车辆盲点后方3米左右；区域②为车辆盲点后方70米左右。
盲区是指车辆左右后视镜后方存在的视野盲区（如下图①所示区域），若此区域内有车辆存在，该功能为驾驶员提供有利的提示，避免转弯或变道产生的碰撞风险。
如果下图②所示区域内，有车辆快速行驶（车速远大于本车），此时该功能为驾驶员提供有利提示，避免转弯或变道产生的碰撞风险。
当车辆以15公里/小时以上车速行驶时，当有车辆处于①区域时或②区域内有快速接近的车辆时，系统会主动提示驾驶员，对应侧的指示灯会亮起，如下图所示。
如果此时驾驶员有变道或转向意图（打开有车辆侧的转向灯），对应侧的指示灯闪烁来警示驾驶员。
|
注意 |
在紧急转向的情况下，盲区检测与变道辅助不会提供预警帮助。 盲区辅助是驾驶员辅助功能，并非所有情况下都会提供帮助。 盲区辅助是配合左右后视镜提供更好的辅助功能，并不能取代后视镜的后方观察作用。 若外后视镜的指示灯保持常亮的状态，请前往本公司授权服务商进行检修。 |
-
盲区检测并非所有场景都能提供准确无误的报警，多方面原因可能会导致不必要的遗漏的警告：比如受雷达原理影响，盲区内有体积较大的运动金属物、复杂的金属墙体等。
-
请驾驶员在驾驶车辆时保持警惕，时刻关注道路情况，确保在安全的情况下变换车道。
-
雷达限制，请参阅雷达。
RCTA（后方交通穿行提示）
RCTA（后方交通穿行提示）是一项驾驶辅助功能，在驾驶员倒车时，警示左右两侧横向的来车或横穿行人；后方交通穿行提示功能工作的车速区间为0～10公里/小时之间工作。
在娱乐系统显示屏中进行设置：设置->高级驾驶辅助->盲区辅助，可选择：开启/关闭盲区辅助功能。
如果开关置灰不可操作，请前往本公司授权服务商进行检修。
当车辆处于倒车模式（R挡）下，此时车辆后方两侧有横向运动的车辆行人，对应侧的后视镜上指示灯会进行闪烁报警，以及提示音来提示驾驶员
|
注意 |
后方交通穿行提示不能取代后视镜的后方观察作用。 后方交通穿行提示是驾驶员辅助功能，并非所有情况下都会提供帮助。 后方交通穿行提示不能代表驾驶员可以松懈，请以安全的方式倒车是驾驶员的职责。 |
-
后方交通穿行提示并非所有场景都能提供准确无误的报警，多方面原因可能会导致不必要的遗漏的警告：比如受雷达原理影响，盲区内有体积较大的运动金属物、复杂的金属墙体等。
-
请驾驶员在倒车时保持警惕，时刻关注道路情况，确保在安全的情况下倒车。
-
雷达限制，请参阅雷达。
DOW（开门预警）
当本车静止且非R档时，开门预警功能可以检测从后方接近本车的车辆、骑行者或行人等目标，当测到有目标接近时驾驶员或乘客打开车门，开门预警将发出预警提示，使驾驶员和乘客避免开门与目标发生刮碰危险。
在娱乐系统显示屏中进行设置：设置->高级驾驶辅助->盲区辅助，可选择：开启/关闭盲区辅助功能。
如果开关置灰不可操作，请前往本公司授权服务商进行检修。
当有目标接近静止的本车时，开门预警功能会点亮预警指示灯，此时驾驶员或乘客应避免开门，先确认开门环境安全。
若此时驾驶员或乘客打开报警一侧的车门，预警指示灯会闪烁，同时组合仪表上也会有对应的弹窗及提示音，以提示驾驶员或乘客注意开门安全。
|
注意 |
开门预警功能是驾驶员辅助功能，无法在所有情况下都工作，不能取代后视镜的后方观察作用。 开门预警功能在受限于传感器的原理和交通环境的复杂程度，有可能发出不必要的或遗漏的报警，下车前主动观察开门环境是驾驶员和乘客保证人身安全最有效的措施。 |
-
仅在本车静止且非R挡时，开门预警功能才是有效的，车辆移动时，开门预警功能不会工作。
-
只有当车辆处于非R挡且车速低于5公里/小时时，下车开门预警功能才会被启用。
-
本车辆静止或车速低于3公里/小时时，该功能才能激活；目标车辆速度大于10公里/小时，才能出发报警。
-
开门预警并非总能在各种情况下工作，多种原因都可能导致发生不必要或遗漏的警告，比如：车辆侧后方有较小的目标或静止的目标；或是其他车辆突然变道至车辆相邻的检侧区域内。
上述警告和限制并不能代表所有可能干扰开门预警（DOW）的情况。为避免在开门时发生刮碰，请驾驶员及乘客切记观察开门环境是否安全、适宜。